Inspection de bâtiment par un drone (quadricoptère) semi-autonome

Les étudiants travailleront sur les problématiques liées à l'inspection technique par drones (diagnostic visuel et thermique) d'environnements intérieurs. Ils apporteront ainsi des réponses à des besoins en termesd’amélioration de performances énergétiques et de détection d’éventuelles dégradations, permettant en particulier des économies non négligeables au niveau des sites considérés.

Dans le cadre de l'enseignement d'intégration, on s'intéresse à aider un opérateur humain en automatisant autant que possible le contrôle du drone et en offrant à l'opérateur un contrôle logique de haut niveau. Les étudiants auront ainsi mis en œuvre des techniques d'asservissement avec la particularité d'inclure un opérateur humain dans la boucle de contrôle. Ils auront également intégré des techniques d'apprentissage automatique et de reconnaissance de forme pour l'interprétation des flux d'information issus des capteurs embarqués (vidéo principalement). Il s'agit d'un premier contact, par le versant applicatif et expérimental, avec le domaine de l'apprentissage automatique.

Ils auront acquis, au travers de cette expérience, une compétence plus générale sur la conception de systèmes robotiques avec ROS.

Attention: Un des points forts de la séquence est la validation expérimentale sur de vrais quadricoptères dans les bâtiments de l'école. Cela suppose d'acquérir la maîtrise de plusieurs outils (ROS, Linux, ...) ainsi que de compétences en programmation python. Un travail conséquent et une réelle motivation sont demandés aux étudiants ; le volume de la ST5 et la disponibilité de l'équipe pédagogique sont renforcés pour vous y accompagner.