Actionneurs pour le remplacement et/ou l'assistance pour des fonction de santé
Ref: 3VS3110
Description
Dans l’objectif d’assister une fonction motrice d’un patient ou d’une personne âgée, au moyen d’un exosquelette par exemple, un ensemble de chaînes de motorisation coordonnées peut être conçu, dimensionné et implémenté.
Durant ce cours plusieurs aspects seront abordés, le démarrage sera par une conférence introductive mutualisée avec le Master 2 ISMH de Paris Saclay sur le contrôle de la
motricité, les dispositifs d'assistance et leurs ergonomies.
Nous abordons dans un premier temps des aspects généraux sur les actionneurs électriques dans le cadre d'applications médicales, un exemple de dimensionnement sera abordé dans le cadre d'un travail de TP sous COMSOL.
Nous abordons dans un premier temps des aspects généraux sur les actionneurs électriques dans le cadre d'applications médicales, un exemple de dimensionnement sera abordé dans le cadre d'un travail de TP sous COMSOL.
Par la suite, une introduction sur le concept général d'un exosquelette sera présentée par le partenaire de cet enseignement Wandercraft. Une visite des locaux de Wandercraft est également prévue.
Période(s) du cours
SM10
Prérequis
aucun
Syllabus
Conférence introductive : Contrôle de la
motricité, les dispositifs d'assistance et leurs ergonomies (3h)
Cours actionneurs électriques (6h)
Introduction à la modélisation sous COMSOL (1h30)
Dimensionnement d'un actionneur sous COMSOL (7h30)
Introduction à la modélisation des exosquelettes (8h)
Présentation des aspects systèmes
Présentation des aspects composants Présentation des aspects énergétique et automatique
Visite sur Site (3h)
Composition du cours
Cours, Visite, TP
Ressources
Cours, visite, TP