Catégorie Communication dans un congrès Auteurs Nolwenn Briquet-Kerestedjian Maria Makarov Mathieu Grossard Pedro Rodriguez-Ayerbe https://centralesupelec.hal.science/hal-01621674v1 doc ID 1621674 Nom Generalized momentum based-observer for robot impact detection — Insights and guidelines under characterized uncertainties Date de publication mar 03/09/2024 - 12:00