Pedro Rodriguez-Ayerbe

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Mots cles

Commande prédictive sous contraintes, commande robuste, robotique collaborative, commande en électronique de puissance, machine-outil

Publications (162)

Article dans une revue 15/10/2025

Online Parameter Estimation and Current Optimization for Trielectrode Zinc–Air Cell

Juan Diego Pineda-Rodriguez , Woranunt Lao-Atiman , Cristina Vlad , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Sorin Olaru

Article dans une revue 27/09/2025

Advanced control laws of DC-DC converters based on piecewise affine modelling. Application to a step-down converter

Emmanuel Godoy , Pierre Lefranc , Cristina Vlad , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Autre publication scientifique 27/09/2025

Commande prédictive des systèmes hybrides. Application à la commande de systèmes en électronique de puissance

Emmanuel Godoy , Pierre Lefranc , Cristina Vlad , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Autre publication scientifique 27/09/2025

Commande prédictive des systèmes hybrides. Application à la commande d’un convertisseur Buck

Emmanuel Godoy , Pierre Lefranc , Cristina Vlad , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Autre publication scientifique 27/09/2025

Commande prédictive explicite d'un convertisseur Buck

Emmanuel Godoy , Pierre Lefranc , Cristina Vlad , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 26/09/2025

Model-based dynamical voltage prediction of Zinc-Air cell for piecewise discharge currents

Juan Diego Pineda-Rodriguez , Woranunt Lao-Atiman , Soorathep Kheawhom , Cristina Vlad , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Sorin Olaru

Communication dans un congrès 24/09/2025

PMSM Design optimization concerning sensorless performance and torque ripple

Haiteng Sun , Guillaume Krebs , Mohamed Khanchoul , Imen Bahri , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 24/09/2025

Dovetail Design Solution Of PMSM Using Stainless Steel For Sensorless Performance Improvement

Haiteng Sun , Guillaume Krebs , Mohamed Khanchoul , Imen Bahri , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Article dans une revue 24/09/2025

PMSM design optimization concerning sensorless performance and torque ripple

Haiteng Sun , Guillaume Krebs , Mohamed Khanchoul , Imen Bahri , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Article dans une revue 02/09/2025

Lifting-based PWA control: A global solution to handle disturbances in the state space partitions

Sorin Olaru , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Chapitre d'ouvrage 02/09/2025

Convex Lifting in Control: Applications on Constrained Control Design, Fragility Analysis and Path Planning

Anna Mikulášová , Martin Gulan , Sorin Olaru , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 10/06/2025

Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability

Gennaro Raiola , Xavier Lamy , Freek Stulp , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Sami Tliba

Article dans une revue 10/06/2025

Co-manipulation with a Library of Virtual Guiding Fixtures

Gennaro Raiola , Susana Sanchez Restrepo , Pauline Chevalier , Xavier Lamy , Freek Stulp , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Sami Tliba

Article dans une revue 18/05/2025

Fragility of Polyhedral Partition for PWA Control Laws Designed for Constrained Discrete-Time Systems

Carlos E.T. Dorea , Sorin Olaru , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 13/05/2025

Human Arm Stiffness Changes in a Ball-Bouncing Task and its Effects on Stability and Performance

Maria Makarov , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 12/05/2025

A Comparative Analysis of Pulsating Carrier Injection vs. Extended Kalman Filter Injection-Based Sensorless Control

Andreea Beciu , Emmanuel Godoy , Maalouf Amira , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Imen Bahri

Communication dans un congrès 18/04/2025

Model-based Voltage Prediction for a Zinc-Air Cell subject to Piecewise Constant Discharge Currents

Juan Diego Pineda Rodriguez , Woranunt Lao-Atiman , Soorathep Kheawhom , Sorin Olaru , Cristina Vlad , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 14/04/2025

A dynamical systems approach for pineapple cryopreservation analysis

A. Villalobos-Olivera , J. García-Brizuela , M. Martinez-Montero , Sorin Olaru , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 10/04/2025

Challenges for Control Engineering Curricula Motivating 800 Students via Current Trends in Industry and Research

Cristina Stoica Maniu , Emmanuel Godoy , S. Font , Cristina-Nicoleta Stoica , Antoine Chaillet , Didier Dumur , Hugo Lhachemi , Sorin Olaru , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Guillaume Sandou , Houria Siguerdidjane , Cristina Vlad , Romain Bourdais

Communication dans un congrès 20/03/2025

Model Predictive Control with Two-step horizon for Three-level Neutral-Point Clamped inverter

Binh Quang Van Ngo , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Sorin Olaru

Communication dans un congrès 28/02/2025

Towards a seamless experimental protocol for human arm impedance estimation in an interactive dynamic task

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Isabelle A Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Article dans une revue 28/02/2025

Model of rhythmic ball bouncing using a visually controlled neural oscillator

Guillaume Avrin , Isabelle Anne Siegler , Maria Makarov , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Poster de conférence 28/02/2025

Modélisation des processus de contrôle du mouvement rythmique sain et pathologique chez l’humain

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 28/02/2025

Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Isabelle Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 28/02/2025

Interactive robotics for human impedance estimation in a rhythmic task

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Isabelle Anne Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 28/02/2025

Dynamic Stability of Repeated Agent-Environment Interactions During the Hybrid Ball-bouncing Task

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Isabelle Anne Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 28/02/2025

Particle Swarm Optimization of Matsuoka's oscillator parameters in human-like control of rhythmic movements

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 28/02/2025

Human arm impedance estimation in dynamic human-robot interaction, a preliminary study

Vincent Fortineau , Isabelle Anne A Siegler , Maria Makarov , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Article dans une revue 28/02/2025

Human arm endpoint-impedance in rhythmic human-robot interaction exhibits cyclic variations

Vincent Fortineau , Isabelle A. Siegler , Maria Makarov , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Article dans une revue 28/02/2025

The self-organization of ball bouncing

Guillaume Avrin , Isabelle Siegler , Maria Makarov , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe