Pedro Rodriguez-Ayerbe

Laboratoire

L2S

Mots cles

Commande prédictive sous contraintes, commande robuste, robotique collaborative, commande en électronique de puissance, machine-outil

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Publications (164)

Communication dans un congrès 01/01/2012

Modélisation affine par morceaux et commande par retour d'état linéaire par morceaux d'un convertisseur flyback avec filtre d'entrée

Emmanuel Godoy , Pierre Lefranc , Cristina Vlad , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 01/01/2012

Explicit Model Predictive Control of Buck Converter

Emmanuel Godoy , Pierre Lefranc , Cristina Vlad , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 01/01/2012

A model predictive control approach for the Pantograph-Catenary positioning system

Andrei Ioan Chiriac , Sorin Olaru , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Article dans une revue 01/01/2012

Robustification hors ligne des lois de commande prédictives multivariables. Compromis entre robustesse en stabilité face à des incertitudes non structurées et performance nominale

Cristina Stoica , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2012

A Frequency-Domain Approach for Flexible-Joint Robot Modeling and Identification

Maria Makarov , M. Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 13/01/2011

Outils ensemblistes pour l'analyse et la synthèse d'une paramétrisation de Youla

Anamaria Luca , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2011

LMIs-based coordinate descent method for solving BMIs in control design : A short survey & two improvements

E. Simon , Cristina Stoica , Vincent Wertz , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Article dans une revue 01/01/2011

Invariant sets techniques for Youla-Kucera parameter synthesis

Anamaria Luca , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2011

Control of disturbed LPV systems in a LMI setting

Anamaria Luca , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2011

Generalized Predictive Control of an Anthropomorphic Robot Arm for Trajectory Tracking

Maria Makarov , M. Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/06/2010

L'influence de la paramétrisation de Youla-Kucera sur le volume des ensembles invariants

Anamaria Luca , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 31/05/2010

Fixed‐order output‐feedback control design: A new algorithm to reduce conservatism

Emile Simon , Cristina Stoica , Vincent Wertz , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Communication dans un congrès 30/03/2010

A solution with reduced conservatism for H2 or H∞ multi-objective output-feedback control of LTI systems

Emile Simon , V. Wertz , Cristina Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2010

A Hybrid Model for Buck Converter Operating in Continuous and Discontinuous Conduction Modes

Emmanuel Godoy , Pierre Lefranc , Cristina Vlad , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 01/01/2010

Buck DC-DC converter control using invariant sets techniques

Anamaria Luca , Pierre Lefranc , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2010

Youla-Kucera parameter synthesis using invariant sets techniques

Anamaria Luca , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2010

Disturbance model in explicit control laws

Pedro Rodriguez-Ayerbe , Sorin Olaru

Communication dans un congrès 01/01/2010

Robustified optimal control of a coal-fired power plant

Emile Simon , Cristina Stoica , V. Wertz , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2010

Fixed-order output-feedback control design for LTI Systems: a new algorithm to reduce conservatism

Emile Simon , Cristina Stoica , V. Wertz , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Autre publication scientifique 01/01/2010

Youla-Kucera parameter in explicit control laws

Pedro Rodriguez-Ayerbe , Sorin Olaru

Communication dans un congrès 01/01/2010

Invariant sets techniques for Buck DC-DC converter control

Anamaria Luca , Pierre Lefranc , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/12/2009

Application of robustified model predictive control to a production-inventory system

Cristina Stoica , M.R. Arahal , D.E. Rivera , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 20/11/2009

Application of Robustified Model Predictive Control to a Production-Inventory System

Cristina Stoica , M.R. Arahal , D.E. Rivera , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 05/05/2009

Robustification hors ligne de lois de commande prédictives multivariables

Cristina Stoica , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2009

Invariant Sets Method for State-Feedback Control Design

Anamaria Luca , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2009

Control of a Flexible Arm by Means of Robustified MPC

Cristina Stoica , Omar Al Assad , Emmanuel Godoy , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/11/2008

Application of Robustified Model Predictive Control to a Medical Robot

Cristina Stoica , Omar Al Assad , Emmanuel Godoy , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 31/01/2008

Off-line robustification of multivariable model predictive control

Cristina Stoica , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2008

Off-Line Robustification of Explicit Control Laws

Pedro Rodriguez-Ayerbe , Sorin Olaru

Communication dans un congrès 01/01/2008

Off-line robustification of predictive control for uncertain systems: a sub-optimal tractable solution

Cristina Stoica , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur