Maria Makarova

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Publications (52)

Poster de conférence 20/08/2025

Sylvain Bertrand , Julien Marzat , Cristina Stoica Maniu , Maria Makarov , David Filliat , Antoine Manzanera , Cristina-Nicoleta Stoica , Maria Makarova

Communication dans un congrès 20/08/2025

DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems

Sylvain Bertrand , Julien Marzat , Cristina Stoica Maniu , Maria Makarov , David Filliat , Antoine Manzanera , Cristina-Nicoleta Stoica , Maria Makarova

Communication dans un congrès 20/08/2025

Integrating Experimental Data Sets and Simulation Codes for Students into a MOOC on Aerial Robotics

Sylvain Bertrand , Julien Marzat , Guy Le Besnerais , Antoine Manzanera , Cristina Stoica Maniu , Maria Makarov , Cristina-Nicoleta Stoica , Maria Makarova

Communication dans un congrès 13/05/2025

Human Arm Stiffness Changes in a Ball-Bouncing Task and its Effects on Stability and Performance

Maria Makarov , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 11/04/2025

Scenario Convex Programs for Dexterous Manipulation under Modeling Uncertainties

Berk Altiner , Adnane Saoud , Alex Caldas , Maria Makarov , Maria Makarova

Article dans une revue 28/02/2025

Model of rhythmic ball bouncing using a visually controlled neural oscillator

Guillaume Avrin , Isabelle Anne Siegler , Maria Makarov , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Poster de conférence 28/02/2025

Modélisation des processus de contrôle du mouvement rythmique sain et pathologique chez l’humain

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Article dans une revue 28/02/2025

Human arm endpoint-impedance in rhythmic human-robot interaction exhibits cyclic variations

Vincent Fortineau , Isabelle A. Siegler , Maria Makarov , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 28/02/2025

Particle Swarm Optimization of Matsuoka's oscillator parameters in human-like control of rhythmic movements

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 28/02/2025

Human arm impedance estimation in dynamic human-robot interaction, a preliminary study

Vincent Fortineau , Isabelle Anne A Siegler , Maria Makarov , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 28/02/2025

Interactive robotics for human impedance estimation in a rhythmic task

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Isabelle Anne Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 28/02/2025

Dynamic Stability of Repeated Agent-Environment Interactions During the Hybrid Ball-bouncing Task

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Isabelle Anne Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 28/02/2025

Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Isabelle Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Article dans une revue 28/02/2025

The self-organization of ball bouncing

Guillaume Avrin , Isabelle Siegler , Maria Makarov , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Poster de conférence 28/02/2025

Human-inspired model of ball-bouncing sensorimotor control

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 28/02/2025

Towards a seamless experimental protocol for human arm impedance estimation in an interactive dynamic task

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Isabelle A Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 28/11/2024

Mixed-test method for performance evaluation of intelligent collaborative robotic systems

Maria Makarov , Remi Regnier , Maria Makarova , Didier Dumur

Chapitre d'ouvrage 19/11/2024

Modeling a Predictive Control of Human Locomotion Based on the Dynamic Behavior

João Maurício Rosário , Leonimer Flavio de Melo , Maria Makarov , Jessica Fernanda Pereira Zamaia , Gabriel Fillipe Centini Campos , Didier Dumur , Maria Makarova

Article dans une revue 28/10/2024

Performance quantification of observer-based robot impact detection under modeling uncertainties

Nolwenn Briquet-Kerestedjian , Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Article dans une revue 03/09/2024

Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 03/09/2024

On Task-Decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous Manipulation

Alex Caldas , Alain Micaelli , Mathieu Grossard , Maria Makarov , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 03/09/2024

Quantifying the Uncertainties-Induced Errors in Robot Impact Detection Methods

Nolwenn Briquet-Kerestedjian , Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Brevet 03/09/2024

Method for the improved detection of the collision of a robot with its environment, system and computer program product implementing said method

Alex Caldas , Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova

Chapitre d'ouvrage 03/09/2024

Modeling and Motion Control of Serial Robots with Flexible Joints

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova

Communication dans un congrès 03/09/2024

Influence of the Object Stiffness on the Grasp Stability with Compliant Hand Based on Energetic Approach

Ugo Vollhardt , Maria Makarov , Alex Caldas , Mathieur Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Article dans une revue 03/09/2024

Adaptive filtering for robust proprioceptive robot impact detection under model uncertainties

Maria Makarov , Alex Caldas , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 03/09/2024

LPV Modeling and Control for Dexterous Manipulation with a Multifingered Hand under Geometric Uncertainties

A. Caldas , Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 03/09/2024

Adaptive Residual Filtering for Safe Human-Robot Collision Detection under Modeling Uncertainties

A. Caldas , Maria Makarov , M. Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 03/09/2024

Stochastic observer design for robot impact detection based on inverse dynamic model under uncertainties

Nolwenn Briquet-Kerestedjian , Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 03/09/2024

Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur