Maria Makarova

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Laboratoire Signaux et Systèmes

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Publications (52)

Article dans une revue 01/10/2016

Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 06/07/2016

Particle Swarm Optimization of Matsuoka's oscillator parameters in human-like control of rhythmic movements

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 23/05/2016

Control design for an octorotor for radar applications

Maria Makarov , Cristina Stoica Maniu , Maria Makarova , Cristina-Nicoleta Stoica

Communication dans un congrès 23/05/2016

Nanosatellite attitude control using electromagnetic actuation

Maria Makarov , Cristina Stoica Maniu , Maria Makarova , Cristina-Nicoleta Stoica

Poster de conférence 07/04/2016

Modélisation des processus de contrôle du mouvement rythmique sain et pathologique chez l’humain

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 01/01/2016

Quantifying the Uncertainties-Induced Errors in Robot Impact Detection Methods

Nolwenn Briquet-Kerestedjian , Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Communication dans un congrès 23/11/2015

Octorotor UAVs for radar applications: Modeling and analysis for control design

Maria Makarov , Cristina Stoica Maniu , Matheus Moreira Beltrami , Jonas Raphael Kienitz , Rafael Menegazzi , Carlos Salle Moreno , Thibaut Rocheron , Joan Rojas Lombarte , Maria Makarova , Cristina-Nicoleta Stoica

Communication dans un congrès 23/11/2015

Octorotor UAVs for radar applications : modeling and analysis for control design.

Maria Makarov , Cristina Stoica Maniu , Moreira Matheus Beltrami , Jonas Raphael Kienitz , Rafael Menegazzi , Carlos Salé Moreno , Thibaut Rocheron , Joan Rojas Lombarte , Maria Makarova , Cristina-Nicoleta Stoica

Communication dans un congrès 26/05/2015

Object-level Impedance Control for Dexterous Manipulation with Contact Uncertainties using an LMI-based Approach

A Caldas , A Micaelli , M Grossard , M Makarov , D Dumur , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2015

On Task-Decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous Manipulation

Alex Caldas , Alain Micaelli , Mathieu Grossard , Maria Makarov , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 08/07/2014

New Metric for Wrench Space Reachability of Multifingered Hand with Contact Uncertainties

Alex Caldas , Mathieu Grossard , Maria Makarov , Alain Micaelli , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Article dans une revue 01/01/2014

Adaptive filtering for robust proprioceptive robot impact detection under model uncertainties

Maria Makarov , Alex Caldas , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2014

Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 17/10/2013

Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Chapitre d'ouvrage 01/07/2013

Modeling and Motion Control of Serial Robots with Flexible Joints

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova

Communication dans un congrès 01/07/2013

Adaptive Residual Filtering for Safe Human-Robot Collision Detection under Modeling Uncertainties

A. Caldas , Maria Makarov , M. Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe

Chapitre d'ouvrage 01/06/2013

Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles

Maria Makarov , M. Grossard , Maria Makarova

Thèse 21/05/2013

Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Applications à la robotique interactive.

Maria Makarov , Maria Makarova

Communication dans un congrès 23/10/2012

Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles

Maria Makarov , M. Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2012

Active Damping Strategy for Robust Control of a Flexible-Joint Lightweight Robot

Maria Makarov , M. Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2012

A Frequency-Domain Approach for Flexible-Joint Robot Modeling and Identification

Maria Makarov , M. Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2011

Generalized Predictive Control of an Anthropomorphic Robot Arm for Trajectory Tracking

Maria Makarov , M. Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur