Maria Makarova

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Publications (31)

Communication dans un congrès 11/04/2025

Scenario Convex Programs for Dexterous Manipulation under Modeling Uncertainties

Berk Altiner , Adnane Saoud , Alex Caldas , Maria Makarov , Maria Makarova

Poster de conférence 28/02/2025

Human-inspired model of ball-bouncing sensorimotor control

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova

Article dans une revue 28/02/2025

Model of rhythmic ball bouncing using a visually controlled neural oscillator

Guillaume Avrin , Isabelle Anne Siegler , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Maria Makarova

Poster de conférence 28/02/2025

Modélisation des processus de contrôle du mouvement rythmique sain et pathologique chez l’humain

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova

Communication dans un congrès 28/02/2025

Particle Swarm Optimization of Matsuoka's oscillator parameters in human-like control of rhythmic movements

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle A. Siegler , Maria Makarova

Communication dans un congrès 28/02/2025

Human arm impedance estimation in dynamic human-robot interaction, a preliminary study

Vincent Fortineau , Isabelle Anne A Siegler , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Maria Makarova

Communication dans un congrès 28/02/2025

Interactive robotics for human impedance estimation in a rhythmic task

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle Anne Siegler , Maria Makarova

Communication dans un congrès 28/02/2025

Dynamic Stability of Repeated Agent-Environment Interactions During the Hybrid Ball-bouncing Task

Guillaume Avrin , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle Anne Siegler , Maria Makarova

Communication dans un congrès 28/02/2025

Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement

Vincent Fortineau , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Isabelle Siegler , Maria Makarova

Article dans une revue 28/02/2025

The self-organization of ball bouncing

Guillaume Avrin , Isabelle Siegler , Maria Makarov , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Maria Makarova