Catégorie Communication dans un congrès Auteurs M. E. B. Lysø Elena Panteley Pettersen K. Y. Gravdahl J. T. https://hal.science/hal-04943274v1 doc ID 4943274 Nom Orbital Control for Swimming in Underwater Snake Robots using Energy-Shaping and Consensus Control Date de publication ven 02/05/2025 - 12:00