Didier Dumur

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

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Publications (310)

Chapitre d'ouvrage 01/01/2007

Commande prédictive

Didier Dumur

Chapitre d'ouvrage 01/01/2007

Predictive Control

Patrick Boucher , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2007

Commande prédictive non linéaire de la culture fed-batch de la bactérie E. Coli

Ghizlane Hafidi , Alain van de Wouwer , Didier Dumur

Article dans une revue 01/01/2007

Compact explicit MPC law with guarantees of feasibility for reference tracking

Sorin Olaru , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/12/2006

On the Continuity and Complexity of Control Laws Based on Multiparametric Linear Programs

Sorin Olaru , Didier Dumur

Article dans une revue 01/12/2006

Validation of predictive axis control structure within a virtual open architecture machine tool

Mara Susanu , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/10/2006

Optimisation du fonctionnement d'un bioréacteur en mode fed-batch

Ghizlane Hafidi , Didier Dumur

Article dans une revue 01/09/2006

A practical robust control scheme for yeast fed-batch Cultures - An experimental validation

F. Renard , A. Vande Wouwer , S. Valentinotti , Didier Dumur

Article dans une revue 01/07/2006

Hierarchical predictive control within an open architecture virtual machine-tool

Mara Susanu , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/07/2006

Analysis of fractional order robot axis dynamics

J.M. Rosario , J.A.T. Machado , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/06/2006

Conception of wheeled mobile robots with reconfigurable control using integrate prototyping

J.M. Rosario , R. Perogaro , H. Ferasolli , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/05/2006

A 3 DOF robotic platform dynamics control using rapid prototyping tools

J.M. Rosario , E.R. Cassemiro , Didier Dumur

Article dans une revue 01/05/2006

Model predictive control for hybrid systems under a state partition based MLD approach (SPMLD)

Jean Thomas , Jean Buisson , Didier Dumur , Herve Gueguen

Chapitre d'ouvrage 01/05/2006

Commande prédictive sous contraintes

Sorin Olaru , Didier Dumur

Ouvrage 01/05/2006

La Commande Prédictive : Avancées et perspectives, Traité IC2

Patrick Boucher , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/05/2006

Conception of Stewart-Gough platform with reconfigurable control using integrate prototyping

J.M. Rosario , E. Oliveira , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/05/2006

Predictive control for hybrid systems. How far the polyhedral pre-computations might to go?

Jean Thomas , Marius Zainea , Sorin Olaru , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/04/2006

On the continuity of control laws based on multiparametric linear programming

I. Dumitrache , Sorin Olaru , Didier Dumur

Article dans une revue 01/04/2006

Control of Yeast Fed-Batch Cultures using Minimal a priori Process Knowledge and Measurement Information

F. Renard , A. Vande Wouwer , S. Valentinotti , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/04/2006

A Mechatronics Approach to the Control of 6 Dof Parallel Manipulator

J.M. Rosario , J.A.T. Machado , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/03/2006

Lois de commande prédictives robustes : une approche par polyèdres paramétrés

Sorin Olaru , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/03/2006

An integrated environment for the modeling and simulation of mechatronics devices

J.M. Rosario , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/03/2006

Open architecture hierarchical predictive control for saturation avoidance

Mara Susanu , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2006

Robust model predictive control for piecewise affine systems subject to bounded disturbances

Jean Thomas , Jean Buisson , Sorin Olaru , Didier Dumur

Chapitre d'ouvrage 01/01/2006

Advanced axis control – Implementation within a virtual robotic environment

J.M. Rosario , E.R. Cassemiro , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/07/2005

Steam Generator Water Level Control : A Hybrid System Approach

Jean Thomas , Jean Buisson , P. Bendotti , C.M. Falinower , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2005

Loi de commande prédictive pour le positionement des axes d'une machine outil à architecture ouverte

Mara Susanu , Christophe Tournier , Lartigue Claire , Didier Dumur

Communication dans un congrès 22/11/2004

Algorithmes Génétiques pour la commande prédictive de systèmes hybrides sous forme MLD

Jean Thomas , Jean Buisson , Sorin Olaru , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/09/2004

A Novel Algorithm for Ship Detection in Envisar SAR Imagery Based on the Wavelet Transform

Jean Thomas , Jean Buisson , Didier Dumur

Communication dans un congrès 25/08/2004

Model Predictive Control for Hybrid Systems under a State Partition based MLD Approach (SPMLD)

J. Thomas , Jean Buisson , Didier Dumur , Herve Gueguen