Didier Dumur

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Publications (310)

Communication dans un congrès 14/02/2023

LMIs-based coordinate descent method for solving BMIs in control design : A short survey & two improvements

E. Simon , Cristina Stoica , Vincent Wertz , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Guaranteed state estimation by zonotopes for systems with interval uncertainties

Vu Tuan Hieu Le , Cristina Stoica , T. Alamo , E.F. Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Analyse de sensibilité pour l'identification d'un modèle paramétrique de culture de E. coli

Ghizlane Hafidi , Didier Dumur

Article dans une revue 14/02/2023

A Mechatronics approach to the control of 6 DOF parallel manipulator

J.M. Rosario , J.A.T. Machado , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Buck DC-DC converter control using invariant sets techniques

Anamaria Luca , Pierre Lefranc , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Article dans une revue 14/02/2023

Invariant sets techniques for Youla-Kucera parameter synthesis

Anamaria Luca , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Fixed‐order output‐feedback control design: A new algorithm to reduce conservatism

Emile Simon , Cristina Stoica , Vincent Wertz , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Robust adaptive control of the mold level in the continuous casting process using multiple models

Karim Jabri , Emmanuel Godoy , A. Mouchette , B. Bele , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

An integrated environment for the modeling and simulation of mechatronics devices

J.M. Rosario , Didier Dumur

Article dans une revue 14/02/2023

Open-loop optimization and trajectory tracking of a fed-batch bioreactor

Ghizlane Hafidi , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Robustification hors ligne de lois de commande prédictives multivariables

Cristina Stoica , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Robust Non-linear Control Applied to Internal Combustion Engine Air Path Using Particle Swarm Optimization

Guillermo Pita Gil , V. Talon , Emmanuel Godoy , Guillaume Sandou , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Open architecture hierarchical predictive control for saturation avoidance

Mara Susanu , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Nonlinear Model Predictive Control of Microalgae Culture

Seif Eddine Benattia , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Temperature control of reheating furnace based on distributed model predictive control

Xuan Manh Nguyen , F. Lawayeb , Alain Mouchette , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Advances in predictive control

Didier Dumur , Sorin Olaru

Communication dans un congrès 14/02/2023

Conception of wheeled mobile robots with reconfigurable control using integrate prototyping

J.M. Rosario , R. Perogaro , H. Ferasolli , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Application of Robustified Model Predictive Control to a Medical Robot

Cristina Stoica , Omar Al Assad , Emmanuel Godoy , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Predictive control for axis drives of machine-tools

Mara Susanu , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Rapid prototyping approach to control of mechatronics systems

J.M. Rosario , Didier Dumur

Brevet 14/02/2023

Système et procédé de commande d'un compresseur d'air climatisé de véhicule automobile

Donovan Esqueda Merino , Alexandra Dubray , Emmanuel Godoy , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Suppression of periodic disturbances in the continuous casting process

Karim Jabri , B. Bele , A. Mouchette , Emmanuel Godoy , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Geometrical Analysis of Model Predictive Control. A Parameterized Polyhedra Approach

I. Dumitrache , Sorin Olaru , Didier Dumur

Brevet 14/02/2023

Système et procédé de commande de la consigne de température de l'air soufflé dans l'habitacle d'un véhicule

Donovan Esqueda Merino , Alexandra Dubray , Emmanuel Godoy , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Cancellation of Bulging Effect on Mold Level in Continuous Casting: Experimental Validation

Karim Jabri , A. Mouchette , B. Bele , Emmanuel Godoy , Didier Dumur

Article dans une revue 14/02/2023

Multi-model predictive control based on LMI. From the adaptation of the state-space model to the analytic description of the control law

Paola Falugi , Sorin Olaru , Didier Dumur

Article dans une revue 14/02/2023

Off-line Method for Improving Robustness of Model Predictive Control Laws

Cristina Stoica , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Article dans une revue 14/02/2023

Hierarchical predictive control within an open architecture virtual machine-tool

Mara Susanu , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Robust Multi-Model Predictive Control Using LMIs

Paola Falugi , Sorin Olaru , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Energetic Optimization of Automotive Thermal Systems using Mixed-Integer Programming and Model Predictive Control

Donovan Esqueda Merino , A. Dubray-Demol , Emmanuel Godoy , Sorin Olaru , Didier Dumur