Didier Dumur

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

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Publications (310)

Communication dans un congrès 01/08/2013

PolyRMPC: a New Matlab Toolbox to Robustify Predictive Controllers under Unstructured and Structured Uncertainties

V. Preda , Cristina Stoica , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/08/2013

Energetic Optimization of Automotive Thermal Systems using Mixed-Integer Programming and Model Predictive Control

Donovan Esqueda Merino , A. Dubray-Demol , Emmanuel Godoy , Sorin Olaru , Didier Dumur

Article dans une revue 01/06/2013

Flexible right sized honing technology for fast engine finishing

Benoit Goeldel , J. Voisin , M. El Mansori , M. Frabolot , Didier Dumur

Autre publication scientifique 20/03/2013

Estimation d'état à l'aide d'ensembles zonotopiques pour des systèmes incertains

Vu Tuan Hieu Le , Cristina Stoica , T. Alamo , E.F. Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Article dans une revue 01/03/2013

Robust nonlinear receding-horizon control of induction motors

Ramdane Hedjar , Patrick Boucher , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2013

Some remarks on Smith predictor-based control with distance feedback for a 3-DOF haptic system with distributed delays

Bogdan Liacu , Irinel-Constantin Morarescu , Silviu-Iulan Niculescu , Claude Andriot , Frédéric Colledani , Patrick Boucher , Didier Dumur

Article dans une revue 01/01/2013

Zonotopic guaranteed state estimation for uncertain systems

Vu Tuan Hieu Le , Cristina Stoica , T. Alamo , E.F. Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2013

Advanced Control Structure for an Automotive Heat Pump System with Security Constraints

Donovan Esqueda Merino , A. Dubray-Demol , Emmanuel Godoy , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2013

Simulation of Roughness and Surface Texture Evolution at Macroscopic Scale During Cylinder Honing Process

Benoit Goeldel , Mohamed El Mansori , Didier Dumur

Autre publication scientifique 22/11/2012

Commande prédictive robuste par des techniques d'observateurs à base d'ensembles zonotopiques

Vu Tuan Hieu Le , Cristina Stoica , T. Alamo , E.F. Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Communication dans un congrès 23/10/2012

Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles

Maria Makarov , M. Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Article dans une revue 01/10/2012

Design of a combined cycle power plant model for optimization

Adrian Tica , Damien Faille , Frans Davelaar , Herve Gueguen , Didier Dumur

Article dans une revue 01/10/2012

Application of predictive control techniques within parallel robot

Fabian Andres Lara-Molina , João Maurício M. Rosário , Philippe Wenger , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/09/2012

Hierarchical Model Predictive Control Approach for Start-up Optimization of a Combined Cycle Power Plant

Adrian Tica , Damien Faille , Frans Davelaar , Herve Gueguen , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/08/2012

Nonlinear Predictive Control for continuous Chlorella vulgaris culture in a photobioreactor

Rayen Filali , D. Pareau , F. Lopes , Didier Dumur , Sette Diop

Communication dans un congrès 14/06/2012

Développement d'une stratégie MPC pour le guidage coopératif d'un groupe de véhicules

Yohan Rochefort , S. Bertrand , H. Piet Lahanier , Dominique Beauvois , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/06/2012

Commande prédictive non linéaire de la culture de microalgues pour la valorisation biologique de CO2

Rayen Filali , D. Pareau , F. Lopes , Didier Dumur , Sette Diop

Article dans une revue 01/06/2012

Macroscopic simulation of the liner honing process

Benoit Goeldel , Mohamed El Mansori , Didier Dumur