Didier Dumur

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Publications (310)

Communication dans un congrès 14/02/2023

L'influence de la paramétrisation de Youla-Kucera sur le volume des ensembles invariants

Anamaria Luca , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

On the continuity of control laws based on multiparametric linear programming

I. Dumitrache , Sorin Olaru , Didier Dumur

Chapitre d'ouvrage 14/02/2023

Commande prédictive sous contraintes

Sorin Olaru , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Explicit Robust Multi-Model Predictive Control

Paola Falugi , Sorin Olaru , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Multi-objective optimization of Stewart-Gough manipulator using global indices

F.A. Lara Molina , J. M. Rosário , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Control-Oriented Model of a Reversible Heat Pump for Electric Vehicles

Donovan Esqueda Merino , A. Dubray-Demol , Emmanuel Godoy , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Invariant sets techniques for Buck DC-DC converter control

Anamaria Luca , Pierre Lefranc , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Chapitre d'ouvrage 14/02/2023

Position and velocity coordination: control of machine-tool servomotors

Patrick Boucher , Didier Dumur

Chapitre d'ouvrage 14/02/2023

Geometrical Analysis of Model Predictive Control. A Parameterized Polyhedra Approach

I. Dumitrache , Sorin Olaru , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Optimization of the interval approach for Chlorella vulgaris biomass estimation

Rayen Filali , C.R. Badea , S. Diop , D. Pareau , F. Lopes , Didier Dumur , Sette Diop

Communication dans un congrès 14/02/2023

Position control strategies of a Steward platform manipulator

F. Lara , J.M Rosario , Didier Dumur

Brevet 14/02/2023

Système et procédé de commande d'un groupe moto-ventilateur, notamment pour une installation de chauffage et/ou de climatisation de véhicule

Donovan Esqueda Merino , Alexandra Dubray , Emmanuel Godoy , Didier Dumur

Article dans une revue 14/02/2023

Control of a 6 DOF parallel manipulator using rapid prototyping

J.M. Rosario , Mariana Moretti , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Robust Nonlinear Model Predictive Controller Based on Sensitivity Analysis - Application to a Continuous Photobioreactor

Seif Eddine Benattia , Dan Selisteanu , Didier Dumur

Ouvrage 14/02/2023

La Commande Prédictive : Avancées et perspectives, Traité IC2

Patrick Boucher , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Distributed Model Predictive Control of Steel Slab Reheating Furnace

Xuan Manh Nguyen , Alain Mouchette , F. Lawayeb , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Article dans une revue 14/02/2023

Explicit nonlinear predictive control for a magnetic levitation system

A. Ulbig , Patrick Boucher , Sorin Olaru , Didier Dumur

Article dans une revue 14/02/2023

A practical robust control scheme for yeast fed-batch Cultures - An experimental validation

F. Renard , A. Vande Wouwer , S. Valentinotti , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles

Maria Makarov , M. Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Ellipsoidal State Estimation for Systems with Interval Uncertainties

Sofiane Ben Chabane , Cristina Stoica Maniu , Teodoro Alamo , Edouardo F. Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Article dans une revue 14/02/2023

Complex form machining with axis drive predictive control

Mara Susanu , M. Aubourg , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Robust Non-Linear Controllers for Automotive Vehicle Handling

Guillermo Pita Gil , Emmanuel Godoy , Marco Marsilia , Samuel Cregut , Didier Dumur

Autre publication scientifique 14/02/2023

Commande prédictive robuste par des techniques d'observateurs à base d'ensembles zonotopiques

Vu Tuan Hieu Le , Cristina Stoica , T. Alamo , E.F. Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Chapitre d'ouvrage 14/02/2023

Optimisation du pilotage des machines

Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Guidance of flocks of vehicles using virtual signposts

Yohan Rochefort , H. Piet-Lahanier , S. Bertrand , Dominique Beauvois , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Nonlinear Model Predictive Control for Regulation of Microalgae Culture in a Continuous Photobioreactor

Seif Eddine Benattia , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Off-line robustification of predictive control for uncertain systems: a sub-optimal tractable solution

Cristina Stoica , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

An overview of predictive control techniques for mechatronic systems

Didier Dumur

Chapitre d'ouvrage 14/02/2023

Analyse de sensibilité pour l'identification d'un modèle paramétrique de culture E. coli

Ghizlane Hafidi , A. Vande Wouwer , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/02/2023

Invariant Sets Method for State-Feedback Control Design

Anamaria Luca , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur