Didier Dumur

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Laboratoire Signaux et Systèmes

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Publications (310)

Communication dans un congrès 01/08/2014

Integration of low level controller constraints in supervisory control of buildings

Kate Chan Shin Yu , Romain Bourdais , Herve Gueguen , Didier Dumur

Communication dans un congrès 08/07/2014

New Metric for Wrench Space Reachability of Multifingered Hand with Contact Uncertainties

Alex Caldas , Mathieu Grossard , Maria Makarov , Alain Micaelli , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Ouvrage 01/07/2014

CO2 Biofixation by Microalgae : Modeling, Estimation and Control

Filipa Lopes , Rayen Filali , Dominique Pareau , Didier Dumur

Communication dans un congrès 06/06/2014

Stability of a Nonlinear Moving Horizon Estimator with Pre-Estimation

Rata Suwantong , Sylvain Bertrand , Dominique Beauvois , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/06/2014

Sensor fault detection and diagnosis using zonotopic set -memberbership estimation

Sofiane Ben Chabane , Cristina Stoica Maniu , Teodoro Alamo , Eduardo Fernandez Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/06/2014

Nonlinear Model Predictive Control for Regulation of Microalgae Culture in a Continuous Photobioreactor

Seif Eddine Benattia , Didier Dumur

Communication dans un congrès 20/05/2014

Axis control using model predictive control: identification and friction effect reduction

Sylvain Lavernhe , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Ouvrage 01/05/2014

Biofixation de CO2 par les microalgues : Modélisation, estimation et commande

Filipa Lopes , Rayen Filali , Dominique Pareau , Didier Dumur

Article dans une revue 01/05/2014

Robust generalized predictive control of the Orthoglide robot

Fabian Andres Lara-Molina , João Maurício Rosário , Philippe Wenger , Didier Dumur

Chapitre d'ouvrage 13/04/2014

Smith Predictor-Based Control with Distance Feedback for Haptic Systems Under Distributed Time-Delays

Bogdan Liacu , Irinel-Constantin Morarescu , Silviu-Iulian Niculescu , Claude Andriot , Frédéric Colledani , Patrick Boucher , Didier Dumur

Autre publication scientifique 03/04/2014

Set-membership state estimation for uncertain systems based on zonotopes and ellipsoids

Sofiane Ben Chabane , Cristina Stoica Maniu , Teodoro Alamo , Edouardo F Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Autre publication scientifique 01/04/2014

Analyse du point de vue automatique de la stabilité d'un système complexe

Marjorie Cosson , Cristina Stoica Maniu , Gilles Malarange , Vincent Gabrion , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur , Herve Gueguen

Communication dans un congrès 01/04/2014

Nonlinear Model Predictive Control of Microalgae Culture

Seif Eddine Benattia , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2014

Improved Set-Membership Estimation Approach based on Zonotopes and Ellipsoids

Sofiane Ben Chabane , Cristina Stoica Maniu , Teodoro Alamo , Eduardo Fernandez Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Article dans une revue 01/01/2014

Nonlinear predictive control for maximization of CO2 bio-fixation by microalgae in a photobioreactor

Filipa Lopes , Rayen Filali , D. Pareau , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2014

Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/01/2014

A New Approach for Guaranteed Ellipsoidal State Estimation

Sofiane Ben Chabane , Cristina Stoica Maniu , Teodoro Alamo , Eduardo Fernandez Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Brevet 01/01/2014

Système et procédé de commande d'un groupe moto-ventilateur, notamment pour une installation de chauffage et/ou de climatisation de véhicule

Donovan Esqueda Merino , Alexandra Dubray , Emmanuel Godoy , Didier Dumur

Article dans une revue 01/01/2014

Adaptive filtering for robust proprioceptive robot impact detection under model uncertainties

Maria Makarov , Alex Caldas , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Brevet 01/01/2014

Système et procédé de commande d'un compresseur d'air climatisé de véhicule automobile

Donovan Esqueda Merino , Alexandra Dubray , Emmanuel Godoy , Didier Dumur

Brevet 01/01/2014

Système et procédé de commande de la consigne de température de l'air soufflé dans l'habitacle d'un véhicule

Donovan Esqueda Merino , Alexandra Dubray , Emmanuel Godoy , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/12/2013

Robustness Analysis of a Moving Horizon Estimator for Space Debris Tracking During Atmospheric Reentry

Rata Suwantong , P.B. Quang , Dominique Beauvois , S. Bertrand , Didier Dumur

Chapitre d'ouvrage 01/11/2013

Distributed MPC under coupled constraints based on Dantzig-Wolfe decomposition

Jean Buisson , Daniel-Petru Morosan , Romain Bourdais , Didier Dumur , Herve Gueguen

Communication dans un congrès 17/10/2013

Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Maria Makarova , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 10/10/2013

Stabilité du réseau de distribution électrique. Analyse du point de vue automatique d'un système complexe

Marjorie Cosson , G. Malarange , Didier Dumur , Herve Gueguen

Communication dans un congrès 01/10/2013

Estimation à horizon glissant de trajectoires de débris spatiaux en rentrée

Rata Suwantong , S. Bertrand , Dominique Beauvois , Didier Dumur

Ouvrage 01/10/2013

Zonotopes: From Guaranteed State Estimation to Control

Vu Tuan Hieu Le , Cristina Stoica , Teodoro Alamo , Eduardo F. Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/10/2013

Modeling and parameter identification of the batch lactic acid production process from wheat flour

Karen Gonzalez , D. Pareau , Filipa Lopes , Sebastien Givry , Françoise Entzmann , Didier Dumur

Communication dans un congrès 25/08/2013

Tractable Predictive Control Strategies For Heating Systems In Buildings

Julien Eynard , Romain Bourdais , Herve Gueguen , Didier Dumur

Communication dans un congrès 01/08/2013

Energetic Optimization of Automotive Thermal Systems using Mixed-Integer Programming and Model Predictive Control

Donovan Esqueda Merino , A. Dubray-Demol , Emmanuel Godoy , Sorin Olaru , Didier Dumur