Catégorie Communication dans un congrè Auteurs Maria Makarov M. Grossard Pedro Rodriguez-Ayerbe Didier Dumur https://centralesupelec.hal.science/hal-00633252v1 doc ID 633252 Nom Generalized Predictive Control of an Anthropomorphic Robot Arm for Trajectory Tracking Date de publication mar 14/02/2023 - 12:00