Catégorie Communication dans un congrè Auteurs Maria Makarov M. Grossard Pedro Rodriguez-Ayerbe Didier Dumur https://centralesupelec.hal.science/hal-00747327v1 doc ID 747327 Nom A Frequency-Domain Approach for Flexible-Joint Robot Modeling and Identification Date de publication mer 03/04/2024 - 12:00