Catégorie Communication dans un congrè Auteurs Maria Makarov M. Grossard Pedro Rodriguez-Ayerbe Didier Dumur https://centralesupelec.hal.science/hal-00747352v1 doc ID 747352 Nom Active Damping Strategy for Robust Control of a Flexible-Joint Lightweight Robot Date de publication mer 03/04/2024 - 12:00