Catégorie Article dans une revue Auteurs Maria Makarov Mathieu Grossard Pedro Rodriguez-Ayerbe Didier Dumur https://centralesupelec.hal.science/hal-01415085v1 doc ID 3411188 Nom Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties Date de publication mar 03/09/2024 - 12:00