Catégorie Communication dans un congrè Auteurs Alex Caldas Mathieu Grossard Maria Makarov Pedro Rodriguez-Ayerbe Didier Dumur Alain Micaelli https://centralesupelec.hal.science/hal-00998975v1 doc ID 998975 Nom New Metric for Wrench Space Reachability of Multifingered Hand with Contact Uncertainties Date de publication mar 03/09/2024 - 12:00