Catégorie Communication dans un congrè Auteurs Maria Makarov Mathieu Grossard Pedro Rodriguez-Ayerbe Didier Dumur https://centralesupelec.hal.science/hal-00879666v1 doc ID 879666 Nom Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles Date de publication mar 14/02/2023 - 12:00