Catégorie Communication dans un congrè Auteurs Maria Makarov Mathieu Grossard Pedro Rodriguez-Ayerbe Didier Dumur https://centralesupelec.hal.science/hal-00998965v1 doc ID 998965 Nom Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots Date de publication mar 03/09/2024 - 12:00