Sami Tliba

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Mots cles

commande robuste, contrôle actif des vibrations, modélisation de structures mécaniques flexibles instrumentées de capteurs et d'actionneurs piézoélectriques, co-manipulation robotique, interactions physiques homme-robot, identification | http://research.centralesupelec.fr/sami.tliba

Site WEB

Résumé

Maître de conférences à l'Université Paris-Saclay Membre permanent du L2S (Laboratoire des Signaux et Systèmes), pôle Automatique et Systèmes, équipe COMEDY

Publications (49)

Article dans une revue 07/11/2025

Prescribing the best decay rate of the wave equation using internal delayed feedback damping

Kaïs Ammari , Silviu-Iulian Niculescu , Islam Boussaada , Sami Tliba

Article dans une revue 06/08/2025

Midpoint prescribed stabilization of the wave equation via autoregressive control

Kaïs Ammari , Silviu-Iulian Niculescu , Islam Boussaada , Sami Tliba

Communication dans un congrès 30/06/2025

Delayed Feedback Controller for the Power System Stability of the SMIB System

Adrien Mercier , Ali El Ati , Sami Tliba , Islam Boussaada

Communication dans un congrès 30/06/2025

Identification of a plasma actuated open-cavity under flow control

Mohamed Yazid Rizi , Luc Pastur , François Lusseyran , Lionel Mathelin , Sami Tliba , Luca Greco

Communication dans un congrès 08/10/2024

Compliance criteria for power oscillation damping functions in power electronic interfaced resources

Pierre Demey , Junior-Le-Roy Noupowo Kenne , Carmen Cardozo , Adrien Guironnet , Gilles Torresan , Sami Tliba

Article dans une revue 01/10/2024

Secondary voltage regulation based on full-state feedback — performance assessment with Dyna ω o

Tom Vancorsellis , Julien Callec , Carmen Cardozo , Philippe Juston , Sami Tliba

Communication dans un congrès 24/09/2024

Transverse vibration midpoint control of an elastic string via an autoregressive control

Kaïs Ammari , Silviu-Iulian Niculescu , Sami Tliba , Islam Boussaada

Chapitre d'ouvrage 07/08/2024

Design of Quasipolynomial-Based Controllers with Dynamical Parameters—Application to Active Vibration Damping

Silviu-Iulian Niculescu , Ricardo Falcon Prado , Sami Tliba , Islam Boussaada

Article dans une revue 28/01/2024

Prescribing transport equation solution's decay via multiplicity manifold and autoregressive boundary control

Kaïs Ammari , Silviu‐iulian Niculescu , Islam Boussaada , Sami Tliba

Communication dans un congrès 13/06/2023

A Delay-Based Output Feedback Controller for the Active Vibration Damping of a Vibrating Thin Membrane

Silviu-Iulian Niculescu , Ricardo Falcon Prado , Sami Tliba , Islam Boussaada

08/05/2023

Multiplicity manifolds as an opening to prescribe exponential decay : auto-regressive boundary feedback in wave equation stabilization

Kaïs Ammari , Silviu-Iulian Niculescu , Islam Boussaada , Sami Tliba

Communication dans un congrès 24/11/2022

Analysis of an Active/Passive Postural Quiet Stance Regulation Model: Perfect Behavior and Critical Characteristics

Ali El Ati , Silviu-Iulian Niculescu , Islam Boussaada , Sami Tliba

Communication dans un congrès 27/09/2022

Design of Quasipolynomial-Based Controllers with Dynamical Parameters - Application to Active Vibration Damping

Silviu-Iulian Niculescu , Ricardo Falcon Prado , Sami Tliba , Islam Boussaada

Communication dans un congrès 17/07/2022

An MID-based control of a vibrating axisymmetric membrane using piezoelectric transducers

Silviu-Iulian Niculescu , Ricardo Falcón-Prado , Sami Tliba , Islam Boussaada

Article dans une revue 01/06/2022

Hydraulic Robotic Leg for HYDROïD Robot: Modeling and Control

Ahmed Abdellatif Hamed Ibrahim , Anas Ammounah , Samer Alfayad , Fethi Ben Ouezdou , Stéphane Delaplace , Sami Tliba

Communication dans un congrès 29/09/2021

Active vibration control of axisymmetric membrane through partial pole placement

Ricardo Falcón-Prado , Silviu-Iulian Niculescu , Sami Tliba , Islam Boussaada

Communication dans un congrès 08/10/2020

Delayed control design of a vibrating thin membrane via a partial pole placement

Silviu-Iulian Niculescu , Ricardo P. Falcon , Sami Tliba , Islam Boussaada

Chapitre d'ouvrage 01/01/2020

Low complexity controller for active vibration damping of thin mechanical structures

Silviu-Iulian Niculescu , Sami Tliba , Islam Boussaada

Communication dans un congrès 09/09/2019

Active vibration control through quasi-polynomial based controller

Fazia Bedouhene , Silviu-Iulian Niculescu , Sami Tliba , Islam Boussaada

Article dans une revue 01/01/2019

Influence of micro-environment on yeast population dynamics

Jean-Yves Trosset , Ali El Ati , Hela Friha , Estelle Mogensen , Jawher Kahouli , Robin Lacombe , Ouerdia Arkoun , Rodrigo Ledesma-Amaro , Sami Tliba , Sette Diop , Islam Boussaada

Communication dans un congrès 09/07/2018

Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot With and Without Payload.

Abdelkrim Bahloul , Sami Tliba , Yacine Chitour

Communication dans un congrès 19/06/2018

Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot: a constrained nonlinear WLS approach

Abdelkrim Bahloul , Sami Tliba , Yacine Chitour

Article dans une revue 01/04/2018

Further remarks on the effect of multiple spectral values on the dynamics of time-delay systems. Application to the control of a mechanical system

Silviu-Iulian Niculescu , Hakki Ulaş Unal , Tomas Vyhlidal , Islam Boussaada , Sami Tliba

Article dans une revue 23/11/2017

Co-manipulation with a Library of Virtual Guiding Fixtures