Sami Tliba

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Mots cles

commande robuste, contrôle actif des vibrations, modélisation de structures mécaniques flexibles instrumentées de capteurs et d'actionneurs piézoélectriques, co-manipulation robotique, interactions physiques homme-robot, identification | http://research.centralesupelec.fr/sami.tliba

Résumé

Maître de conférences à l'Université Paris-Saclay Membre permanent du L2S (Laboratoire des Signaux et Systèmes), pôle Automatique et Systèmes, équipe COMEDY

Publications (48)

Chapitre d'ouvrage 24/10/2025

Design of Quasipolynomial-Based Controllers with Dynamical Parameters—Application to Active Vibration Damping

Silviu-Iulian Niculescu , Ricardo Falcon Prado , Sami Tliba , Islam Boussaada

Communication dans un congrès 24/10/2025

Transverse vibration midpoint control of an elastic string via an autoregressive control

Kaïs Ammari , Silviu-Iulian Niculescu , Sami Tliba , Islam Boussaada

Article dans une revue 24/10/2025

Influence of micro-environment on yeast population dynamics

Jean-Yves Trosset , Ali El Ati , Hela Friha , Estelle Mogensen , Jawher Kahouli , Robin Lacombe , Ouerdia Arkoun , Rodrigo Ledesma-Amaro , Sami Tliba , Sette Diop , Islam Boussaada

Article dans une revue 24/10/2025

On the Coalescence of Spectral Values and its Effect on the Stability of Time-delay Systems: Application to Active Vibration Control

Silviu-Iulian Niculescu , Tomas Vyhlidal , Islam Boussaada , Sami Tliba

Article dans une revue 24/10/2025

Midpoint prescribed stabilization of the wave equation via autoregressive control

Kaïs Ammari , Silviu-Iulian Niculescu , Islam Boussaada , Sami Tliba

Communication dans un congrès 24/10/2025

Analysis of an Active/Passive Postural Quiet Stance Regulation Model: Perfect Behavior and Critical Characteristics

Ali El Ati , Silviu-Iulian Niculescu , Islam Boussaada , Sami Tliba

Communication dans un congrès 24/10/2025

Delayed Feedback Controller for the Power System Stability of the SMIB System

Adrien Mercier , Ali El Ati , Sami Tliba , Islam Boussaada

24/10/2025

Multiplicity manifolds as an opening to prescribe exponential decay : auto-regressive boundary feedback in wave equation stabilization

Kaïs Ammari , Silviu-Iulian Niculescu , Islam Boussaada , Sami Tliba

Communication dans un congrès 24/10/2025

A Delayed Feedback Controller for Active Vibration Control : A Rightmost-Characteristic Root Assignment based Approach

Silviu-Iulian Niculescu , Islam Boussaada , Sami Tliba

Communication dans un congrès 24/10/2025

Delayed control design of a vibrating thin membrane via a partial pole placement

Silviu-Iulian Niculescu , Ricardo P. Falcon , Sami Tliba , Islam Boussaada

Article dans une revue 24/10/2025

Prescribing transport equation solution's decay via multiplicity manifold and autoregressive boundary control

Kaïs Ammari , Silviu‐iulian Niculescu , Islam Boussaada , Sami Tliba

Communication dans un congrès 24/10/2025

An MID-based control of a vibrating axisymmetric membrane using piezoelectric transducers

Silviu-Iulian Niculescu , Ricardo Falcón-Prado , Sami Tliba , Islam Boussaada

Communication dans un congrès 24/10/2025

Active vibration control of axisymmetric membrane through partial pole placement

Ricardo Falcón-Prado , Silviu-Iulian Niculescu , Sami Tliba , Islam Boussaada

Chapitre d'ouvrage 24/10/2025

Low complexity controller for active vibration damping of thin mechanical structures

Silviu-Iulian Niculescu , Sami Tliba , Islam Boussaada

Communication dans un congrès 24/10/2025

Active vibration control through quasi-polynomial based controller

Fazia Bedouhene , Silviu-Iulian Niculescu , Sami Tliba , Islam Boussaada

Article dans une revue 24/10/2025

Further remarks on the effect of multiple spectral values on the dynamics of time-delay systems. Application to the control of a mechanical system

Silviu-Iulian Niculescu , Hakki Ulas Unal , Tomas Vyhlidal , Islam Boussaada , Sami Tliba

Communication dans un congrès 24/10/2025

Design of Quasipolynomial-Based Controllers with Dynamical Parameters - Application to Active Vibration Damping

Silviu-Iulian Niculescu , Ricardo Falcon Prado , Sami Tliba , Islam Boussaada

Communication dans un congrès 22/10/2025

Active vibration damping of a smart flexible structure using piezoelectric transducers: H_infinity design and experimental results

Hisham Abou-Kandil , Christophe Prieur , Sami Tliba

Communication dans un congrès 28/09/2025

Energy harvesting from vibration using a piezoelectric membrane

E. Minazara-Erambert , Dejan Vasic , François Costa , Guylaine Poulin , Sami Tliba

Communication dans un congrès 26/09/2025

Compliance criteria for power oscillation damping functions in power electronic interfaced resources

Pierre Demey , Junior-Le-Roy Noupowo Kenne , Carmen Cardozo , Adrien Guironnet , Gilles Torresan , Sami Tliba

Communication dans un congrès 10/09/2025

Identification of a plasma actuated open-cavity under flow control

Mohamed Yazid Rizi , Luc Pastur , François Lusseyran , Lionel Mathelin , Sami Tliba , Luca Greco

Article dans une revue 10/06/2025

Co-manipulation with a Library of Virtual Guiding Fixtures

Gennaro Raiola , Susana Sanchez Restrepo , Pauline Chevalier , Xavier Lamy , Freek Stulp , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Sami Tliba

Communication dans un congrès 10/06/2025

Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability

Gennaro Raiola , Xavier Lamy , Freek Stulp , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Sami Tliba

Article dans une revue 28/04/2025

Secondary voltage regulation based on full-state feedback — performance assessment with Dyna ω o

Tom Vancorsellis , Julien Callec , Carmen Cardozo , Philippe Juston , Sami Tliba

Article dans une revue 17/04/2025

Hydraulic Robotic Leg for HYDROïD Robot: Modeling and Control

Ahmed Abdellatif Hamed Ibrahim , Anas Ammounah , Samer Alfayad , Fethi Ben Ouezdou , Stéphane Delaplace , Sami Tliba

Communication dans un congrès 14/04/2025

Amortissement actif des vibrations dans des structures flexibles légères

Sylvaine Leleu , Fabien Formosa , Hisham Abou-Kandil , Sami Tliba

Communication dans un congrès 14/04/2025

On the modeling of the electroelastic interaction between a plate and a piezoelectric patch

Hisham Abou-Kandil , Sami Tliba

Communication dans un congrès 14/04/2025

Amortissement actif des vibrations : un problème multiobjectif

Sami Tliba

Communication dans un congrès 14/04/2025

Modélisation et contrôle actif des vibrations d'une structure intelligente

Hisham Abou-Kandil , Sami Tliba

Communication dans un congrès 14/04/2025

H_infinity controller design for active vibration damping using piezoelectric transducers

Hisham Abou-Kandil , Sami Tliba