William Pasillas-Lepine

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

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Publications (59)

Communication dans un congrès 01/11/2013

Closed-loop Deep Brain Stimulation Based on Firing-rate Regulation

Ihab Haidar , William Pasillas-Lepine , Antoine Chaillet , Elena Panteley

Communication dans un congrès 17/07/2013

Basal ganglia oscillations: the role of delays and external excitatory nuclei

Ihab Haidar , William Pasillas-Lepine , Elena Panteley , Antoine Chaillet

Communication dans un congrès 17/06/2013

Closed-loop wheel-acceleration control based on an extended braking stiffness observer

Trong-Bien Hoang , Mariana Netto , William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 01/06/2013

Delay-induced oscillations in Wilson and Cowan's model: an analysis of the subthalamo-pallidal feedback loop in healthy and parkinsonian subjects.

William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 01/01/2013

Preliminary results on output tracking control for restricted-feedback linearizable systems with input delay

Trong-Bien Hoang , William Pasillas-Lepine , Antonio Loria

Communication dans un congrès 09/09/2012

Reducing the impact of wheel-frequency oscillations in continuous and hybrid ABS strategies

Trong-Bien Hoang , Alexandre de Bernardinis , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 05/09/2012

Validity of the phase approximation for coupled nonlinear oscillators: a case study

Alessio Franci , William Pasillas-Lepine , Antoine Chaillet

Communication dans un congrès 09/07/2012

Equilibrium and stability of Wilson and Cowan's time coarse graining model

William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 20/02/2012

A proportional mean-field feedback for the desynchronization and inhibition of Kuramoto oscillators

Alessio Franci , Antoine Chaillet , William Pasillas-Lepine , Elena Panteley , Francoise Lamnabhi-Lagarrigue

Article dans une revue 01/01/2012

Improvements to a five-phase ABS algorithm for experimental validation

Mathieu Gerard , Edwin de Vries , Michel Verhaegen , William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 01/01/2012

Design and experimental validation of a nonlinear wheel slip control algorithm

Mathieu Gerard , William Pasillas-Lepine , Antonio Loria

Communication dans un congrès 04/10/2011

Computing the delay margin of the subthalamo-pallidal feedback loop

William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 29/08/2011

Existence of phase-locking in the Kuramoto system under mean-fi eld feedback

Alessio Franci , William Pasillas-Lepine , Antoine Chaillet

Article dans une revue 01/04/2011

Existence and robustness of phase-locking in coupled Kuramoto oscillators under mean-field feedback

Alessio Franci , Antoine Chaillet , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 29/03/2011

Recent results on wheel slip control: Hybrid and continuous algorithms

William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 01/12/2010

Phase-locking between Kuramoto oscillators : robustness to time-varying natural frequencies

Alessio Franci , Antoine Chaillet , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 01/09/2010

A new mixed wheel slip and acceleration control based on a cascaded design

William Pasillas-Lepine , Antonio Loria

Communication dans un congrès 01/08/2010

Experimental validation of a cascaded wheel slip control strategy

Mathieu Gerard , Michel Verhaegen , Antonio Loria , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 01/07/2010

Adaptation of hybrid five-phase ABS algorithms for experimental validation

Mathieu Gerard , Edwin de Vries , Michel Verhaegen , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 01/06/2010

Le modèle de Kuramoto sous retour du champ moyen réel n'admet pas de solutions à phases verrouillées

Alessio Franci , Antoine Chaillet , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 01/06/2010

La conduite en conditions limite : contrôle d'un modèle non linéaire du véhicule par une approche affine par morceaux via le suivi d'une référence en vitesse de lacet

Andre Benine-Neto , Stefano Scalzi , Mariana Netto , Said Mammar , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 01/06/2010

Active steering control based on piecewise affine regions

Stefano Scalzi , Andre Benine-Neto , Mariana Netto , Said Mammar , William Pasillas-Lepine

29/03/2010

Phase-locking between Kuramoto oscillators: robustness to time-varying natural frequencies

Alessio Franci , Antoine Chaillet , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 01/10/2008

Jumps and synchronization in anti-lock brake algorithms

Islam Ait-Hammouda , William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 01/02/2006

Hybrid modelling and limit cycle analysis for a class of five-phase ABS algorithms

William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 01/12/2004

On a class of eleven-phase anti-lock brake algorithms robust with respect to discontinuous transitions of road characteristics

Islam Ait-Hammouda , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 01/08/2004

Hybrid modelling and limit cycle analysis for a class of anti-lock brake algorithms

William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 01/01/2001

Nilpotentization of the kinematics of the n-trailer system at singular points and motion planning through the singular locus

Witold Respondek , William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 01/01/2001

Contact systems and corank one involutive subdistributions

Witold Respondek , William Pasillas-Lepine