William Pasillas-Lepine

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Publications (58)

Article dans une revue 24/10/2025

Linear assistance filter design for electric power steering systems with improved delay margin

Ali Diab , Giorgio Valmorbida , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 18/10/2025

Fast Computational Dynamic Model of Traction Drive for Electric Vehicles

Anatole Desreveaux , Clement Mayet , Francis Roy , Eric Laboure , Olivier Bethoux , Alessio Iovine , William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 27/09/2025

Hybrid Observer-based Asymptotic Stabilization of Non-uniformly Observable Systems: a Case Study

Mohamed Maghenem , Missie Aguado-Rojas , William Pasillas-Lepine , Antonio Loria

Communication dans un congrès 25/09/2025

Energetic Macroscopic Representation of a Partial Power Converter based Fuel Cell Electric Vehicle

Anatole Desreveaux , Clement Mayet , Francis Roy , Olivier Bethoux , Eric Laboure , Alessio Iovine , William Pasillas-Lepine

Brevet 24/09/2025

Dispositif formant bus de tension continue pour un système électrique polyphase, véhicule automobile comprenant un tel dispositif

Francis Roy , Clement Mayet , Anatole Desreveaux , Eric Laboure , Olivier Bethoux , Alessio Iovine , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 17/04/2025

La conduite en conditions limite : contrôle d'un modèle non linéaire du véhicule par une approche affine par morceaux via le suivi d'une référence en vitesse de lacet

Andre Benine-Neto , Stefano Scalzi , Mariana Netto , Said Mammar , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 17/04/2025

Active steering control based on piecewise affine regions

Stefano Scalzi , Andre Benine-Neto , Mariana Netto , Said Mammar , William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 14/04/2025

Acceleration Estimation Using Imperfect Incremental Encoders in Automotive Applications

Missie Aguado-Rojas , Alexandre de Bernardinis , William Pasillas-Lepine , Antonio Loria

Communication dans un congrès 14/04/2025

Angular velocity estimation from incremental encoder measurements in the presence of sensor imperfections

Missie Aguado-Rojas , Alexandre de Bernardinis , William Pasillas-Lepine , Antonio Loria

Communication dans un congrès 14/04/2025

On the compensation of incremental encoder imperfections for motion control: a DC motor case-study

Missie Aguado-Rojas , Alexandre de Bernardinis , William Pasillas-Lepine , Antonio Loria

Communication dans un congrès 08/04/2025

Modeling and dynamic feedback linearization of a 5-switch tri-state buck-boost bidirectional DC-DC converter

Gabriel Broday , Gilney Damm , Luiz Lopes , William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 27/03/2025

A novel method for noninvasive estimation of respiratory effort during pressure support ventilation

Samuel Tuffet , Ségolène Gendreau , Mohamed Ahmed Boujelben , Armand Mekontso-Dessap , Guillaume Carteaux , William Pasillas-Lepine , Charles Soussen

Communication dans un congrès 20/02/2025

Jumps and synchronization in anti-lock brake algorithms

Islam Ait-Hammouda , William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 27/12/2024

Analysis of delay-induced basal ganglia oscillations: the role of external excitatory nuclei

Ihab Haidar , Stéphane Palfi , Suhan Senova , William Pasillas-Lepine , Elena Panteley , Antoine Chaillet

Article dans une revue 27/12/2024

Closed-loop firing rate regulation of two interacting excitatory and inhibitory neural populations of the basal ganglia

Ihab Haidar , Stéphane Palfi , Suhan Senova , William Pasillas-Lepine , Antoine Chaillet , Elena Panteley

Chapitre d'ouvrage 04/12/2024

Jerk-Limited Railway Trajectories With Minimal Distance Between Waypoints

Aliaume Brochard , Bernard Demaya , William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 04/12/2024

Verification Methods for the Lyapunov–Krasovskii Functional Inequalities

Ali Diab , Giorgio Valmorbida , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 30/10/2024

A Hybrid Observer-based Controller for a Non-uniformly Observable System

Mohamed Maghenem , Missie Aguado-Rojas , William Pasillas-Lepine , Antonio Loria

Communication dans un congrès 19/07/2024

A Steer-by-Wire Control Architecture Robust to High Assistance Gains and Large Transmission Delays

Ali Diab , William Pasillas-Lepine , Giorgio Valmorbida

Article dans une revue 16/07/2024

A Unified Controller for Multi-State Operation of the Bi-Directional Buck-Boost DC-DC Converter

Gabriel R Broday , Gilney Damm , Luiz Ac Lopes , William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 16/07/2024

Extended-Braking-Stiffness Estimation Under Varying Road-Adherence Conditions

Missie Aguado-Rojas , William Pasillas-Lepine , Antonio Loria

Article dans une revue 16/07/2024

A switching observer for a class of non-uniformly observable systems via singular time-rescaling

Missie Aguado-Rojas , Trong Bien Hoang , Witold Respondek , William Pasillas-Lepine , Antonio Loria

Article dans une revue 16/07/2024

Cascaded Train Speed Regulation: Robustness to Feedback Delay and Measurement Filtering

Aliaume Brochard , Bernard Demaya , William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 14/05/2024

A new prediction scheme for input delay compensation in restricted-feedback linearizable systems

Trong-Bien Hoang , William Pasillas-Lepine , Antonio Loria

Article dans une revue 08/04/2024

Contact systems and corank one involutive subdistributions

Witold Respondek , William Pasillas-Lepine

Article dans une revue 28/03/2024

Nilpotentization of the kinematics of the n-trailer system at singular points and motion planning through the singular locus

Witold Respondek , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 26/03/2024

Adaptation of hybrid five-phase ABS algorithms for experimental validation

Mathieu Gerard , Edwin de Vries , Michel Verhaegen , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 26/03/2024

Experimental validation of a cascaded wheel slip control strategy

Mathieu Gerard , Michel Verhaegen , Antonio Loria , William Pasillas-Lepine

18/03/2024

Phase-locking between Kuramoto oscillators: robustness to time-varying natural frequencies

Alessio Franci , Antoine Chaillet , William Pasillas-Lepine

Communication dans un congrès 18/03/2024

Validity of the phase approximation for coupled nonlinear oscillators: a case study

Alessio Franci , William Pasillas-Lepine , Antoine Chaillet