Cristina-Nicoleta Stoica

Laboratoire

Laboratoire Signaux et Systèmes

Mots cles

Estimation d'état ensembliste, commande prédictive, commande robuste, commande coopérative, systèmes multi-agents, Control Education.

Résumé

Cristina STOICA Professeur, CentraleSupélec/Laboratoire des Signaux et Systèmes Domaine : Automatique Adresse : CentraleSupélec, L2S, Département Automatique, 3 rue Joliot Curie, 91192 Gif-sur-Yvette cedex, France Web : https://l2s.centralesupelec.fr/u/stoica-cristina/ Contact : +33 (0)1 75 31 70 54 ; cristina.stoica@centralesupelec.fr

Publications (158)

Communication dans un congrès 26/05/2025

Modernizing Teaching through Experimentation on UAVs Formations

Cristina Stoica Maniu , Thomas Chevet , Gauthier Rousseau , Sylvain Bertrand , Cristina-Nicoleta Stoica , Cristina Vlad , Sorin Olaru

Communication dans un congrès 26/05/2025

Quadcopter-performed cinematographic flight plans using minimum jerk trajectories and predictive camera control

Gauthier Rousseau , Cristina Stoica Maniu , Mathieu Babel , Nicolas Martin , Cristina-Nicoleta Stoica

Article dans une revue 26/05/2025

Minimum-time B-spline trajectories with corridor constraints. Application to cinematographic quadrotor flight plans

Gauthier Rousseau , Cristina Stoica Maniu , Mathieu Babel , Nicolas Martin , Cristina-Nicoleta Stoica

Autre publication scientifique 26/05/2025

Making aerial single-sequence shots with minimum jerk trajectories and predictive camera tracking

Gauthier Rousseau , Cristina Stoica Maniu , Mathieu Babel , Nicolas Martin , Cristina-Nicoleta Stoica

Autre publication scientifique 26/05/2025

Mini-Drone Modeling & Control Design

Ali Wehbe , Mehdi Arsaoui , Rita Bouallou , Thomas Chevet , Filippo Castagna , Gauthier Rousseau , Cristina Stoica Maniu , Cristina Vlad , Cristina-Nicoleta Stoica

Communication dans un congrès 26/05/2025

Impact of propellers inertia and asymmetries on a V-shaped quadrotor

Gauthier Rousseau , Cristina Stoica Maniu , Mathieu Babel , Cristina-Nicoleta Stoica

Communication dans un congrès 05/05/2025

DroPong: Enthusing Learners about Control Engineering by Revisiting the Pong Game with Aerial and Ground Drones

Sylvain Bertrand , Cristina Stoica Maniu , Thakker Aarsh , Charles Croon , Alexis Hanne , Come Hosxe , Sacha Kretz , Arthur Mol , Antoine Philippe , Cristina-Nicoleta Stoica

Communication dans un congrès 20/03/2025

Feedback on Innovative Pedagogy for teaching Systems Modeling

Cristina Stoica Maniu , G. Sandou , Véronique Letort , Cristina-Nicoleta Stoica , Guillaume Sandou , Véronique Le Chevalier

Communication dans un congrès 20/02/2025

Potential Field Based Optimization of a Prey-Predator Multi-Agent System

Valentin Baillard , Alexandre Goy , Nicolas Vasselin , Cristina Stoica Maniu , Cristina-Nicoleta Stoica

Article dans une revue 14/01/2025

Robustification hors ligne des lois de commande prédictives multivariables. Compromis entre robustesse en stabilité face à des incertitudes non structurées et performance nominale

Cristina Stoica , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Communication dans un congrès 14/01/2025

PolyRMPC: a New Matlab Toolbox to Robustify Predictive Controllers under Unstructured and Structured Uncertainties

V. Preda , Cristina Stoica , Cristina-Nicoleta Stoica , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur

Article dans une revue 14/01/2025

Commande prédictive robuste par des techniques d'observateurs basées sur des ensembles zonotopiques

Vu Tuan Hieu Le , Cristina Stoica , T. Alamo , E.F. Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Autre publication scientifique 23/12/2024

Distributed Moving Horizon Estimation with pre-estimation using Extended Kalman Filter for Nonlinear Measurements

Matthieu Borelle , Sylvain Bertrand , Cristina Stoica Maniu , Teodoro Alamo , Eduardo Fernandez Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica

Autre publication scientifique 23/12/2024

Distributed localization over sensor camera network for vehicles in urban-like environment

Antonello Venturino , Cristina Stoica Maniu , Sylvain Bertrand , Teodoro Alamo , Eduardo Fernandez Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica

Article dans une revue 01/11/2024

Distributed moving horizon state estimation for sensor networks with low computation capabilities

Antonello Venturino , Cristina Stoica Maniu , Sylvain Bertrand , Teodoro Alamo , Eduardo F Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica

Article dans une revue 08/10/2024

Pearson Coefficient Degradation in a Wasserstein/Gelbrich Ambiguity Set

Matthieu Borelle , Teodoro Alamo , Cristina Stoica , Sylvain Bertrand , Eduardo Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica

Ouvrage 17/09/2024

Zonotopes: From Guaranteed State Estimation to Control

Vu Tuan Hieu Le , Cristina Stoica , Teodoro Alamo , Eduardo F. Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica , Didier Dumur

Article dans une revue 11/09/2024

Minimal Gelbrich Distance to Uncorrelation

Matthieu Borelle , Teodoro Alamo , Cristina Stoica Maniu , Sylvain Bertrand , Eduardo Camacho , Cristina-Nicoleta Stoica